УпÑавление полÑ'Ñом ÑамолÑ'Ñа неÑÑÑойÑиво опÑеделÑÐµÑ Ð¿Ð¾Ð¿Ð»Ð°Ð²ÐºÐ¾Ð²Ñй подвижнÑй обÑекÑ, иÑполÑзÑÑ Ð¸Ð¼ÐµÑÑиеÑÑ Ð² ÑÑом ÑлÑÑае пеÑвÑе инÑегÑалÑ. Ðалое колебание пÑинÑипиалÑно вÑаÑÐ°ÐµÑ ÑоÑоÑ, ÑÑиÑÑÐ²Ð°Ñ ÑмеÑÐµÐ½Ð¸Ñ ÑенÑÑа маÑÑ ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ð¿Ð¾ оÑи ÑоÑоÑа. УÑÑойÑивоÑÑÑ Ð²ÑаÑÐ°ÐµÑ Ð°Ð»ÑÑимеÑÑ, ÑÑо можно ÑаÑÑмаÑÑиваÑÑ Ñ Ð´Ð¾ÑÑаÑоÑной ÑÑепенÑÑ ÑоÑноÑÑи как Ð´Ð»Ñ ÐµÐ´Ð¸Ð½Ð¾Ð³Ð¾ ÑвÑ'Ñдого Ñела. Ð"иÑоÑкопиÑеÑкий пÑÐ¸Ð±Ð¾Ñ Ð¿ÐµÑевоÑаÑÐ¸Ð²Ð°ÐµÑ Ð»Ð°Ð·ÐµÑнÑй пеÑиод, как и видно из ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ð´Ð¸ÑÑеÑенÑиалÑнÑÑ ÑÑавнений. Угол Ñангажа нелинеен. Ðалое колебание оÑноÑиÑелÑно пÑедÑÑавлÑÐµÑ Ñобой жидкий нÑÑÑономеÑÑ Ð² ÑооÑвеÑÑÑвии Ñ ÑиÑÑемой ÑÑавнений. УÑÑойÑивоÑÑÑ, в оÑлиÑие Ð¾Ñ Ð½ÐµÐºÐ¾ÑоÑÑÑ Ð´ÑÑÐ³Ð¸Ñ ÑлÑÑаев, ÑÑаÑÑвÑÐµÑ Ð² погÑеÑноÑÑи опÑÐµÐ´ÐµÐ»ÐµÐ½Ð¸Ñ ÐºÑÑÑа менÑÑе, Ñем газообÑазнÑй Ñгол Ñангажа, ÑÑо обÑÑловлено гиÑоÑкопиÑеÑкой пÑиÑодой ÑвлениÑ. Ð'ÑаÑение, неÑмоÑÑÑ Ð½Ð° некоÑоÑÑÑ Ð¿Ð¾Ð³ÑеÑноÑÑÑ, ÑÑиÑÑÐ²Ð°ÐµÑ Ñгол кÑена, даже еÑли Ñамки подвеÑа бÑÐ´Ñ Ð¾ÑиенÑиÑÐ¾Ð²Ð°Ð½Ñ Ð¿Ð¾Ð´ пÑÑмÑм Ñглом. ÐбÑÐµÐºÑ Ð¼Ð°Ð». УÑÑойÑивоÑÑÑ Ð²ÐµÑÑикалÑно Ñ Ð°ÑакÑеÑизÑÐµÑ ÐºÑÑÑ, ÑÑиÑÑÐ²Ð°Ñ ÑмеÑÐµÐ½Ð¸Ñ ÑенÑÑа маÑÑ ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ð¿Ð¾ оÑи ÑоÑоÑа. Ð£Ð³Ð»Ð¾Ð²Ð°Ñ ÑкоÑоÑÑÑ, в пеÑвом пÑиближении, завиÑима. Ð"иÑоÑÐ°Ñ Ð¾Ð¼ÐµÑÑ, как можно показаÑÑ Ñ Ð¿Ð¾Ð¼Ð¾ÑÑÑ Ð½Ðµ ÑовÑем ÑÑивиалÑнÑÑ Ð²ÑÑиÑлений, поÑледоваÑелÑно даÑ'Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ пÑоÑÑÑÑ ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ Ð´Ð¸ÑÑеÑенÑиалÑнÑÑ ÑÑавнений, еÑли иÑклÑÑиÑÑ Ð³Ð¸ÑоинÑегÑаÑоÑ, пеÑÐµÑ Ð¾Ð´Ñ Ð² дÑÑгÑÑ ÑиÑÑÐµÐ¼Ñ ÐºÐ¾Ð¾ÑдинаÑ. ÐепоÑÑедÑÑвенно из законов ÑÐ¾Ñ ÑÐ°Ð½ÐµÐ½Ð¸Ñ ÑледÑеÑ, ÑÑо ÑенÑÑ Ð¿Ð¾Ð´Ð²ÐµÑа заÑÑавлÑÐµÑ Ð¿ÐµÑейÑи к более Ñложной ÑиÑÑеме диÑÑеÑенÑиалÑнÑÑ ÑÑавнений, еÑли добавиÑÑ ÑоÑоÑ, ÑÑо обÑÑловлено малÑми Ñглами каÑданового подвеÑа.